Aytaylik, jismoniy sensor to'rtburchakda uchadi. Agar siz burchak ostida tursangiz, Pifagor yer haqiqatdan ham uzoqroq ko'rinadi, deb aytdi. U etarlicha egilgan ediki, biz halokatdan bir necha santimetr uzoqlikda bo'lsak ham, uni umuman ko'ra olmadik.

Buni tuzatish uchun biz o'z tendentsiyamizni bilishimiz kerak. Bu degani ...

Gyroskop va akselerometr birgalikda "IMU" deb ataladi, lekin ular tez-tez birga paydo bo'lishining sababi, ular tabiiy ravishda bir-birining asosiy zaif tomonlarini yashiradi. Ular klassik termoyadroviy juftlikdir.

Biroq, individual ravishda, giroskop sensor ma'lumotlarining yaxshi va toza manbai bo'lib, siz doimiy pozitsiyani o'lchashga ega bo'lasiz.

Juda ko'p tafsilotlarsiz, giroskop mikromexanik tyuning vilkadan yasalgan, bu esa chip yuzasiga o'yib qo'yilgan. Chip aylanganda, ba'zi tyuning vilkalar kuchli bo'ladi va ular bir-birining ohangini o'zgartiradi.

MEMS giroskoplari aylanishdan tashqari har qanday harakatdan deyarli ta'sirlanmaydi. Hatto shiddatli tebranish ham ularga ta'sir qilmaydi (spetsifikatsiyalar oralig'ida), chunki bu lateral tezlashuv.

Agar siz ko'p rotorli ichki boshqaruv halqasini ko'rsangiz, u havodagi sathni ushlab turish uchun parvoz boshqaruvchisi tomonidan ishlatiladigan giroskopdir. Ba'zi tezlik rejimi uchuvchilari akselerometrni butunlay o'chirib qo'yishadi, bu esa giroskopga ko'proq o'tkazish qobiliyatini beradi, chunki giroskopda juda ko'p muhim maslahatlar mavjud.

Agar siz yarim millisekund oldin qayerda bo'lganingizni bilsangiz va o'shandan beri nima o'zgarganini bilmoqchi bo'lsangiz, giroskop tez, aniq va ishonchli. Va ularga egiluvchan yuzalar yoki sun'iy yo'ldoshlar kerak emas.

Gironing zaif tomoni bu driftdir. Qanchalik urinmasin, ular tasodifiy o'q atrofida sekin aylanayotganga o'xshaydi. Har bir aylanish bir necha daqiqa davom etadi, lekin hatto harakatsiz g'isht ham muloyimlik bilan aylanadi. "A'lo" baholarni olish uchun nisbiy namunalarni to'plash ham xato qatorlarini qo'shadi. Ko'tarilgan giroskopning xatosi vaqti-vaqti bilan tashqi mukammal mos yozuvlar belgisi bilan "nollanishi" kerak.