akselerometr

Shuning uchun tezroqerometrlar juda yaxshi do'stlardir: chunki ular ajoyib "pastga" havolalarni (hech bo'lmaganda, erning tortishish holatida bo'lganlarida) aniqlay oladilar.

Xo'sh, umuman aytganda. Bir lahzaning biridan ikkinchisiga aylanish, tebranish, shovqin va, albatta, sensorning kamchiliklari bilan og'irlik, chiziqli tezlashtirish, kentrakugaliya kuchini oladi.

Shuning uchun, yuqori darajadagi tanlab olish darajasi va Memf sensorlarining aniqligi (odatda giroskopiya kabi yaxshi), aks holda shovqinli va ishonchsiz ma'lumotlardan biri hisoblanadi. U ajratilishi kerak bo'lgan bir nechta "signal" olindi. Ammo bu har xil signallarning barchasiga shunchalik universal qiladi - bu hamma narsani eshita oladi.

Biz haqiqatan ham bilishni istagan mavqeidan ikkita integratsiyalash bosqichlari mavjud, shuning uchun biz juda ko'p deltalar va xato liniyalarini, o'lchanadigan tezlikni o'lchashdan va keyinchalik taxmin qilingan pozitsiyani olishimiz kerak. Xatolar to'planib qoladi.

Shuning uchun GPS akselerometrning do'sti: chunki u tezkor pozitsiyaning ortib borishi mumkin, chunki akselerometrda giroskopning zolimligi.

magnitometr

Yaxshi kompasni e'tiborsiz qoldirmaslik kerak. Biroq, akselerometr kabi, odatda uzoq muddatli gyro siljishning nazorat usuli sifatida ishlatiladi. Qaysi yo'nalishni magnit shimoliy, ammo bu ikkalasi bilan qaysi yo'nalishni bilishdan ko'ra foydali ekanligini bilish, biz er yuzidagi eng yaxshi pozitsiyamizni bilishimiz mumkin.

Ular ko'pincha GPS qabul qilmaydiganlar bilan birlashtiriladi, chunki ular yana bir bor bir-birlarining katta zaif tomonlariga qarshi kurashadilar, ammo ular boshqa jihatlarga yaqinlashadilar. Biri qo'pol pozitsiyani beradi va ikkinchisi qo'pol yo'nalishni beradi.