Sonar, Liar, Radar / Optik oqim

Shuning uchun, agar sun'iy yo'ldosh tomonidan uchburchak yo'ldan qochishning yaxshi usuli bo'lmasa, keling, uni to'g'ridan-to'g'ri "ko'rish" ga harakat qilaylik!

Hozirgi kunda signallarni uzatishi mumkin bo'lgan kamida tayyorlangan engil texnologiyalar mavjud va uni qancha vaqt o'tishi kerakligini ko'rib chiqing: sonar, Lidari va radar moduli hammadan foydalanish mumkin.

Biroq, bu sensorlar zaif tomonlarga ega:

Zaiflik 1: singdirish

Ba'zi yuzalar shunchaki sakramang. Pardalar va gilamlar ultraik to'lqinlarni sevadi, quyuq bo'yoq LIDARni o'zlashtiradi va suv mikroto'lqinli tashiydi. Siz ko'rmaydigan narsadan qocholmaysiz.

Zaiflik 2: faza aralashishi

Sensorlar o'rtasidagi signal aralashuvi mavjud. Bir nechta bir xil sensorlarni birga qo'yganingizda nima bo'ladi? Siz aniqlangan signal siz bu sensorga tegishli ekanligini qaerdan bilasiz? Hatto bitta sensor ham krossstalkal bilan shug'ullanishi va aks-sado berish uchun uzoq kutishi kerak.

Signallar "kodlangan" (asosan shifrlangan) bo'lishi mumkin, shuning uchun har bir signal noyob bo'lsa, lekin bu qurilmaning murakkabligini oshiradi. * * Yaxshi yechim - bu signal rejasini tuzadi, shunda vaqt bloklanmaydi va u har doim sinxronizatsiya signalidan aldanadi.

Optik oqim sensori kameraning boshqa usulidir, bu esa ob'ektivning kattalashayotganini kuzatish (er / devor tez o'sib borayotganini ko'rsatadi), kichikroq (to'siq yo'q bo'lib ketganda) yoki yonma-yon siljiganida. Kameralar bir-birlariga Sonar kabi aralashmaydi. Agar siz haqiqatan ham aqlli bo'lsangiz, siz Tilt va boshqa 3D xususiyatlarini baholay olasiz.

Optik oqim sensorlari hali ham "singdirish" zaifliklari mavjud. Siz ular uchun optik sichqonchaning shisha bilan ishlashi mumkin emasligi sababli, ular uchun oqimni ko'rish uchun yaxshi teksturali sirt kerak. Ular tobora ommalashib bormoqda, chunki oqimli hisoblash endi fpga yoki tezkor o'rnatilgan kompyuterga kiritishingiz mumkin bo'lgan narsadir.